An die mittelalterliche Gerichtsbarkeit erinnert die original erhaltene Gerichtslaube im 1230 erbauten Rathaus. Der Prachtbau erhebt sich am oberen Ende des Marktes und beherrscht den weiträumigen Platz. Seine Frontseite erhielt im Barock eine prächtige Fassade. Damit gehört es zu den bedeutendsten Baudenkmalen Norddeutschlands. Beeindruckend sind auch der mittelalterliche Fürstensaal und die Ratsstube im Innern des Gebäudes. Vor dem Prachtbau steht seit 1532 ein Brunnen mit der bronzenen Figur der Mondgöttin, dargestellt als Diana mit Pfeil und Bogen.

An der Nordseite des Marktes prunkt das Stadtschloss, ein massiger Barockbau, den die Celler Herzöge gegen Ende des 17. Jahrhunderts errichten ließen. Dem Bau wurden dabei drei schon bestehende Backsteinbauten aus dem späten Mittelalter und der Gotik einverleibt. Seit 1925 ist das Landgericht im Stadtschloss untergebracht.

Über viele hundert Jahre wurde der Salzstock unter der Altstadt von Lüneburg abgebaut. Mit der Förderung wurde bereits im Mittelalter begonnen. Das später unter dem Namen ‚weißes Gold der Hanse’ geförderte Mineral wurde in viele europäische Länder exportiert. Die Förderanlage und der Verarbeitungsbetrieb zählen zu den ältesten Industriedenkmälern in Deutschland. 1980 wurde die Anlage nach über 1000 Jahren stillgelegt und die Produktion eingestellt.  Auf dem Salinengelände entstand ein Museum. Dieses Salzmuseum informiert detailliert über die Förderung und Verarbeitung des Minerals. 1991 erhielt das Museum den Museumspreis des Europarates.

Der Hafen an der Ilmenau spielte für Lüneburg in der Vergangenheit eine bedeutende Rolle. Er diente einmal als Umschlagplatz für das Salz, das hier im großen Umfang abgebaut wurde, zum andern aber auch für Holz, das in den umgebenden Wäldern geschlagen wurde.  Seine Bedeutung verlor der Hafen erst, als Lüneburg Mitte des 19. Jahrhunderts an das Bahnnetz angeschlossen wurde.

Als Symbol für diese einstmals blühende Zeit des Handels erhebt sich der wuchtige Holzkran am Hafenrand. Er ist heute das Wahrzeichen der Hansestadt und misst einschließlich der Windfahne eine Höhe von 18,5 Metern. Sein Unterbau besteht aus Fachwerk und besitzt einen Durchmesser von 8 Metern. Ein Hafenkran wird schon 1330 in alten Stadtdokumenten erwähnt. Sein heutiger Standort ist seit 1346 belegt. Im Laufe der Jahre wurde der Kran mehrfach renoviert. Im Jahre 1795 zerstörte ihn ein verheerendes Hochwasser. Zwei Jahre später wurde er wieder aufgebaut und erhielt seine heutige Form. Der Kran besaß eine beeindruckende Tragkraft. Immerhin hievte er 1840 eine tonnenschwere Lokomotive für die neu eingerichtete Bahnstrecke vom Schiff aufs Land. Und eben diese Eisenbahn machte ihn wenige Jahre später überflüssig. 1860 wurde sein Betrieb eingestellt. Heute dient der Hafenkran als beliebtes Fotomotiv, ebenso wie das dahinter stehende Kaufhaus mit seiner stolzen Barockfassade. Dieses Kaufhaus wird unter dem Namen „Heringshaus“ schon 1302 urkundlich erwähnt. Hier konnten die Bürger über lange Jahre die edelsten und seltensten Waren erstehen.

Die St. Nicolaikirche stammt aus der Mitte des 15. Jahrhunderts. Die dreischiffige Backsteinbasilika wird überragt von einem gedrungenen, 93 Meter hohen Turm, der im neugotischen Stil 1896 vollendet wurde. Zahlreiches Schnitzwerk und kostbare Tafelgemälde schmücken den Innenraum der Kirche, die seit der Reformation zu den evangelischen Gotteshäusern zählt.

Die drei Lüneburger Kirchen sind Stationen auf der europäischen Route der Backsteingotik. Im Stadtzentrum steht die evangelisch-lutherische Hauptkirche St. Johannis am Sande. Der fünfschiffige gotische Hallenbau aus dem 14. Jahrhundert ist die älteste der Stadtkirchen in Lüneburg. Sie wird eingerahmt von schmucken Giebelhäusern auf einem lang gezogenen Platz, der früher einmal als Bauernmarkt diente. Der leicht schiefe Turm ragt heute 108 Meter in den Himmel. Der Innenraum beherbergt einen prunkvollen Schnitzaltar mit kostbaren Tafelbildern aus dem Mittelalter. Auf der 1553 eingerichteten Orgel musizierte schon der barocke Kirchenkomponist Georg Böhm, der auch Johann Sebastian Bach unterrichtete. Montags bis freitags ertönt um 9:00 Uhr (samstags um 10:00 Uhr) der Turmbläserchoral.

Dort, wo sich heute am Fuße des Kalkberges der Turm der St. Michaeliskirche mit seiner geschwungenen barocken Haube erhebt, standen ursprünglich die Gebäude eines Benediktinerklosters innerhalb einer Burganlage der Billunger. Diesem Kloster sprach Kaiser Otto der Große nach eine Urkunde aus dem Jahre 956 das Recht zu, für den Salzverkauf aus der örtlichen Saline Zoll zu erheben. Das Datum gilt als erster Nachweis für die Stadt Lüneburg. Die Lüneburger widersetzten sich im 14. Jahrhundert dem Zolldiktat. Sie zerstörten die Burg und lösten das Kloster auf. Im darauf folgenden Jahrhundert entstand St. Michaelis als Hallenkirche. Der Backsteinbau wurde prächtig ausgestaltet. Allerdings ging ein Großteil des Inventars später verloren. Der 1708 eingebaute Orgelprospekt erhält durch die Gestaltung des Innenraumes eine beeindruckende Klangwirkung. In der Zeit zwischen 1701 und 1702 war Johann Sebastian Bach in dieser Kirche Chorsänger. Ihm zu Ehren erhielt der Platz vor der Kirche seinen Namen.

Von der Aussichtsplattform des neuen Wasserturms hat der Besucher einen herrlichen Rundumblick. Aus 56 Meter Höhe kann er 40 Kilometer weit ins Land sehen. Der neue Wasserturm, 1907 in neugotischem Stil erbaut, ist Teil eines alten Mühlenkomplexes aus dem 14. Jahrhundert. Zeitweise bewegten hier elf verschiedene Wasserräder das Mühlenwerk. Schon damals gehörte ein Wasserturm dazu, über den die Stadt mit Trinkwasser versorgt wurde. Der erste Turm ist im 16. Jahrhundert bezeugt. Der neue Wasserturm besitzt einen Hochtank mit einem Fassungsvermögen von 500 000 Litern. Die Wassertechnik wurde 1985 stillgelegt und ausgebaut. Heute dient der Turm als Ort für unterschiedliche kulturelle Veranstaltungen.

Mühlen gehörten in früheren Zeiten zum allgemeinen Bild der niederdeutschen Landschaft. Wasser und Wind waren die Antriebskräfte für verschiedene Gewerke wie Tischlereien, Schmieden, Papier-, Öl- und natürlich Getreidemühlen. Zwei Mühlen aus dem 16. Jahrhundert stehen mitten in der Stadt, nahe dem Hafen. Die mehrstöckigen Fachwerkbauten liegen in unmittelbarer Nachbarschaft zueinander. Ihre Gefache sind mit roten Klinkern ausgefüllt. Die Lüner Mühle wurde einst vom Kloster Lüne betrieben. Die Abtsmühle aus dem Jahre 1530 pumpte Wasser aus der Ilmenau zu einem Turm, über den dann einzelne Patrizierhäuser in der Stadt versorgt wurden. Neben die Abtswasserkunst trat später die Ratswasserkunst als Konkurrenz; sie leitete Frischwasser über ein hölzernes Pumpensystem zu allen Bürgerhäusern in der Stadt.

Im 10. Jahrhundert hatte es am Fuße des Kalkberges ein Benediktinerkloster gegeben. Es gilt als die Keimzelle der Stadt Lüneburg. Im Jahre 1172 wurde auch ein Benediktinerinnenkloster gegründet, das sich noch heute am Rande der Innenstadt befindet. Nach der Reformation wurde es im 18. Jahrhundert zu einem evangelischen adligen Damenstift umgewandelt. Ein Großteil der heutigen Gebäude wurde im 14. Jahrhundert errichtet. Auch einige der sehenswerten Buntsteinfenster stammen noch aus dieser Zeit. Die Klosterkirche wurde 1410 geweiht. Sie besitzt einen reich verzierten Probststuhl und eine beeindruckende Barockorgel. Bemerkenswert sind auch die gotischen Holzschränke und Truhen, von denen die älteste im Jahre 1174 hergestellt wurde.

Der Klosterhof wird auf drei Seiten von gotischen Gebäuden aus dem 15. und 16. Jahrhundert sowie auf der vierten Seite von dem repräsentativen spätbarocken Gästehaus umgeben. Danach betritt der Gast die große Brunnenhalle des Klosters. Der gotischen Brunnen mit seiner bronzenen Schale plätschert an dieser Stelle bereits seit über 600 Jahren. An die Brunnenhalle schließen sich die Kreuzgänge an. Die Innenräume des Klosters können nur im Rahmen einer einstündigen Führung besichtigt werden. Das Refektorium mit seinen seltenen Seccomalereien ist dabei besonders sehenswert.

Das Kloster Lüne wurde berühmt durch seine aufwendigen Wirk- und Stickereiarbeiten, die hier im Laufe der Jahrhunderte von den Benediktinernonnen bzw. den Stiftsdamen gefertigt wurden. Das Textilmuseum im Kloster präsentiert eine Auswahl dieser textilen Kunstwerke. Zu den Ausstellungsstücken gehören Altardecken, Fastentücher, Abendmahldecken und Teppiche. Das älteste Exponat stammt aus dem Jahr 1250.

In der Klosteranlage befindet sich auch ein Café sowie eine Weberei, in der es Textilien aus Leinen, Wolle und Seide zu sehen gibt.

Südlich der Innenstadt von Lüneburg befindet sich der 23 ha große Kurpark. Er wurde 1906 im Stil eines Englischen Gartenparks angelegt und befindet sich gleich neben der Salztherme ‚SaLü’, wo heute noch Sole aus dem Boden sprudelt. Im Kurpark steht auch ein Gradierwerk. Durch die an Reisigbündeln herabrieselnde Sole wird die Luft um das Gradierwerk herum mit Salz angereichert. Durch das Einatmen dieser salzhaltigen Luft werden die Atemwege befeuchtet und von Bakterien befreit. Ähnlich wie Meeresluft wirkt sie schleimlösend und wohltuend.

Man kann sich die Zeit bei einem Minigolf-Spiel vertreiben und für Kinder gibt es einen Spielplatz. In der Sommerzeit finden im Kurpark Konzerte und Filmvorstellungen statt.

Wer am Abend in Lüneburg ausgehen möchte, der sollte zum Stintmarkt kommen. Hier im alten Hafenviertel an der Ilmenau, wo mit dem alten Kran das Wahrzeichen der Stadt steht, befindet sich die pulsierende Kneipenmeile der ansonsten eher betulichen Hansestadt. Eingerahmt von schmalen Giebelhäusern, wurde hier früher der Stint, ein kleiner, silbern glänzender Lachsfisch feilgeboten. Er gab dem Platz den Namen. Heute genießt man hier an lauen Sommerabenden ein geradezu südländisches Flair.

In Melbeck befindet sich bereits seit dem Mittelalter ein historischer Mühlenstandort. Bereits im 13. Jahrhundert wurde hier nachweislich eine Wassermühle betrieben. Über Jahrhunderte tat sie als Schrot- und Getreidemühle ihren Dienst. In den 1960er Jahren wurden die meisten der alten Mühlenanlagen in Mitteleuropa stillgelegt, weil sie sich nicht mehr rentierten und industrielle Großmühlen ihren Platz einnahmen. Dieses Schicksal traf zu dieser Zeit auch die Wassermühle Melbeck. Heute wird der rote Klinkerbau als besonderes Ambiente für standesamtliche Trauungen genutzt.

Der 8. Mai 1945 ging als wichtiges Datum in die Geschichte ein. Mit der Kapitulation Deutschlands wurde der Zweite Weltkrieg und das sinnlose Töten in Europa beendet. Vorausgegangen war am 4. Mai die Teilkapitulation der in Nordwestdeutschland befindlichen Armeen. Am Timeloberg, südöstlich von Lüneburg, wurde dem britischen Feldmarschall Montgomery das Dokument mit der bedingungslosen Kapitulation übergeben, und die deutschen Soldaten ergaben sich in die Kriegsgefangenschaft. Der Ort der Übergabe auf dem von den Engländern ‚Victory Hill’ genannten Heidehügel ist heute nicht mehr zugänglich, da er im Bereich eines Truppenübungsplatzes liegt. Wenige hundert Meter entfernt wurde aber ein Gedenkstein aufgestellt, der an diese Begebenheit und an das Ende dieses unglückseligen Krieges erinnert.

Ein beliebtes Ausflugsziel ist die Rote Schleuse bei Deutsch Evern südlich von Lüneburg. Das alte Forsthaus, erbaut im Fachwerkstil, ist heute ein Restaurant mit einem idyllisch am Waldrand gelegenen Biergarten. Hier kann man auch zu einer Boots- oder Kanutour auf dem Heideflüsschen Ilmenau starten.

In der ehemaligen Hafenstadt Lüneburg, in der es viele trinkfesten Schiffer gab, wurde vor Ort auch Bier gebraut. Zur Zeit der Hanse gab es in der Stadt an die 80 Brauereien, von denen aber nur die Kronen-Brauerei als letzte überlebt hat. Ihren Ursprung hat sie bereits im 15. Jahrhundert. Ihren Betrieb verlegte sie 1981 vom Zentrum an den Stadtrand. Das erst 1911 errichtete Brauhaus ist heute Industriedenkmal und wurde 1985 als Museum wiedereröffnet. Hier kann der Interessierte an den alten Arbeitsstätten anschaulich den Prozess des Bierbrauens nachvollziehen. Außerdem wird eine große Sammlung von zum Teil sehr eigentümlichen Trinkgefäßen gezeigt.

Am Ochsenmarkt steht ein stolzes Patrizierhaus aus dem 15./16. Jahrhundert, das nach dem großen deutschen Dichter Heinrich Heine benannt ist. Heines Eltern wohnten hier vier Jahre lang in den 20er Jahren des 18. Jahrhunderts und ihr Sohn Heinrich kam oft zu Besuch.

Heute ist der rote Backsteinbau mit dem verzierten Giebel Sitz mehrerer Literatur- und Kunstvereine. Im barocken Tanzsaal des Erdgeschosses finden häufig standesamtliche Trauungen statt. Das zweite Obergeschoss bietet Raum für kulturelle Veranstaltungen, insbesondere für Lesungen und Ausstellungen.

Ostpreußen war eine Provinz im ehemaligen Königreich Preußen. Der Ordensstaat entstand bereits im 13. Jahrhundert und existierte bis zum Ende des Zweiten Weltkrieges. Danach geriet das Gebiet unter polnische bzw. russische Verwaltung. Faktisch wurde Ostpreußen in die beiden Staaten integriert und die deutsche Bevölkerung aus ihrer angestammten Heimat vertrieben. 1990 wurde im Zuge der Deutschen Einheit dieser Grenzverlauf im deutsch-polnischen Grenzvertrag endgültig anerkannt.

Die 700jährige Geschichte dieser ehemaligen preußischen Provinz mit seiner Hauptstadt Königsberg wird im Ostpreußischen Landesmuseum anschaulich dargestellt. Auf fünf Etagen werden neben der ständigen Ausstellung auch Wechselausstellungen präsentiert.

Die freiwillige Ortsfeuerwehr in Lüneburg wurde bereits im Jahre 1864 gegründet. Im Laufe der Zeit haben sich viele alte Löschgerätschaften, wie Handdruckspritzen und Wasserpumpen, aber auch historische Uniformen und Dokumente angesammelt. Diese Exponate werden in einem kleinen Museum im Feuerwehrhaus liebevoll ausgestellt.

Das Museum hat keine festen Öffnungszeiten und kann nur nach vorheriger Anmeldung besichtigt werden.

Die Eröffnung für das neue Museum Lüneburg ist für 2014 geplant. Im neu erbauten Museumskomplex werden die Exponate des ehemaligen Museums für das Fürstentum Lüneburg und des Naturmuseums sowie die Sammlung der Lüneburger Stadtarchäologie gezeigt. Ziel ist es, Natur und Kultur der Region sinnvoll miteinander zu verknüpfen und anschaulich zu präsentieren. Neben der ständigen Ausstellung werden auch Sonderausstellungen zu wechselnden Themen gezeigt.